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GEAC91VP系列

天(tian)准GEAC91VP控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)是专为移动机器(qi)人、robotaxi、robobus等(deng)(deng)自动驾(jia)(jia)驶车辆设计的一(yi)款域控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)。控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)内(nei)部(bu)有(you)两(liang)个(ge)NVIDIA Jetson Xavier计算(suan)单元,具备多传感(gan)(gan)器(qi)融合感(gan)(gan)知、规划(hua)、预(yu)测、决(jue)策等(deng)(deng)计算(suan)能力。主(zhu)板上嵌(qian)入(ru)了一(yi)颗(ke)英飞凌汽(qi)车级多核 MCU TC397,用来执行车辆控(kong)(kong)制(zhi)和(he)系统状态管理(li)(li)等(deng)(deng)关键任务。 内(nei)置的GPS 模(mo)块和(he) CPLD 芯片组(zu)成(cheng)时(shi)间(jian)(jian)同步系统,向控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的不(bu)同处理(li)(li)器(qi)和(he)连(lian)接到(dao)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的各个(ge)传感(gan)(gan)器(qi)提供UTC时(shi)间(jian)(jian)信息(xi)和(he)与 UTC 时(shi)间(jian)(jian)对齐的触(chu)发信号(hao),使(shi)整个(ge)传感(gan)(gan)、计算(suan)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)系统保持(chi)(chi)时(shi)间(jian)(jian)同步。 GEAC91VP控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)支(zhi)持(chi)(chi)自动驾(jia)(jia)驶车辆上常用的传感(gan)(gan)器(qi),包(bao)括GMSL摄像头、激光雷(lei)达(da)、毫米波雷(lei)达(da)、超声波雷(lei)达(da)等(deng)(deng)。该产品有(you)水冷(leng)和(he)风冷(leng)两(liang)种版本可(ke)供选择。

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GEAC91VP
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产品特点

  • 双XAVIER处理器
  • 内置车规级MCU处理器,运行满足车规要求的安全系统
  • 内置硬件授时同步电路,为自动驾驶车载系统提供安全可靠的时钟源
  • 主要接口资源:提供16路GMSL2相机接口,每路可独立触发;12路CAN总线接口(均支持canfd);2路LIN接口,2路千兆车载以太网,2路万兆以太网,支持主备双路供电电源,支持PPS 、GPRMC、TRIGGER、PTP等常用的对外授时接口;
  • 整机防护等级IP65,工作温度-20~60℃,满足3Grms10-1000Hz随机振动要求
  • MTBF>50000小时
应用场景
低速无人车无人船主控单元
低速无人车无人船主控单元
高速无人车自动驾驶SensorBOX应用
高速无人车自动驾驶SensorBOX应用
认证标准
CE认证
FCC认证
RoHS认证
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